人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)研究中心以人工智能與機(jī)器人學(xué)科中的前沿科學(xué)問題和核心技術(shù)為主要研究?jī)?nèi)容,以機(jī)械、信息、仿生學(xué)、醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交又集成為特色,以人工智能技術(shù)為指導(dǎo),致力于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、無人系統(tǒng)以及機(jī)器人工業(yè)控制系統(tǒng)等方面的前沿研究和產(chǎn)業(yè)化。同時(shí),中心以可產(chǎn)業(yè)化的智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、無人機(jī)平臺(tái)為目標(biāo),進(jìn)行了整機(jī)研發(fā)的戰(zhàn)略布局,設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)的技術(shù)路線。
經(jīng)過了近十年的研發(fā)積累,團(tuán)隊(duì)在外骨骼裝備、智慧安防系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)等方面取得了一系列成果,設(shè)計(jì)了剛性外骨路、腰部助力外骨骼、上肢外骨骼機(jī)器人樣機(jī)。設(shè)計(jì)了智慧安防攝像頭,能夠自動(dòng)掃描監(jiān)控環(huán)境外來入侵物,對(duì)接云平臺(tái)綜合管理系統(tǒng),能夠及時(shí)有效通知安保人員處理突發(fā)事故,相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于國家電網(wǎng)。同時(shí),針對(duì)消防救援場(chǎng)景,設(shè)計(jì)了煙霧和火情AI在線識(shí)別業(yè)務(wù)系統(tǒng),兼容海康威視、大華等監(jiān)控品牌商,能夠有效提升區(qū)域內(nèi)消防防護(hù)等級(jí)。無人機(jī)方面,中心研發(fā)了面向大尺寸大載重的無人機(jī)自動(dòng)化方艙,實(shí)現(xiàn)一艙多機(jī)配置的同時(shí),滿足自動(dòng)化充換電、貨物自動(dòng)裝卸載等功能,助推無人值守低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。此外,中心還研制了仿生撲無人機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自主飛行和航拍監(jiān)控,能夠應(yīng)用于低空偵寨等場(chǎng)景。
研究中心配有先進(jìn)的測(cè)量?jī)x器和加工設(shè)備,具有聯(lián)合開放、資源共享的特點(diǎn),為產(chǎn)品研發(fā)及科技活動(dòng)提供測(cè)試、調(diào)試、加工等技術(shù)支撐與服務(wù)。實(shí)驗(yàn)室已配備度量科技的三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、日本北陽的激光傳感器、Kinect 2.0、ATL六軸力/力矩傳感器等各類設(shè)備,可用于目標(biāo)定位檢測(cè)和力學(xué)分析,擁有激光3D打印機(jī)、激光雕刻機(jī)、CNC機(jī)床等加工設(shè)備。這些設(shè)備為各類實(shí)驗(yàn)提供數(shù)據(jù)參考和加工便利,為產(chǎn)品研發(fā)提供質(zhì)量檢測(cè)和驗(yàn)證手段。