仿生撲翼無人機(jī)是集驅(qū)動結(jié)構(gòu)、仿生構(gòu)型、遠(yuǎn)程控制、執(zhí)行反饋、多傳感器信息融合為一體的新型偵察設(shè)備。其擁有體積小、質(zhì)量輕、噪聲低等優(yōu)勢，具備航拍、自主飛行、導(dǎo)航定位等功能。

1、仿生撲翼運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)

采用空間連桿結(jié)構(gòu)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為撲翼仿生運(yùn)動，設(shè)計(jì)了主動折翼關(guān)節(jié)以及弧面仿生翼型，有效提升飛行效率，具備可插拔結(jié)構(gòu)，方便外出攜帶。

2、 基于空氣動力學(xué)的仿生外觀設(shè)計(jì)技術(shù)

針對不同鳥類外觀特點(diǎn)設(shè)計(jì)不同尺寸和仿生樣式，對印刷成品布料與翅膀骨架進(jìn)行貼合測試，采用輕質(zhì)泡沫材料加工機(jī)身外殼，以展現(xiàn)出最佳仿生效果。

3、仿生飛行自主巡航運(yùn)動控制技術(shù)

采用雙自由度尾翼控制飛行姿態(tài)，搭配開源PX4飛控可實(shí)現(xiàn)手拋起飛和滑翔降落，具有人工遙控飛行和自主飛行兩種方式，具備自主巡航、實(shí)時航拍功能。